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Objectif et description du
projet :
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Notre objectif est la
conception d'un robot fonctionnant en autonomie nommé MetalBot, capable de
rechercher des métaux sur une surface
plane prédéfinie dans son programme.
Ce robot
pourrait dans
la réalité protéger l'environnement afin de
trouver du métal enfoui ou en surface dans la nature.
Ce robot doit
être conçu de façon à ce qu'il travaille en autonomie, le rôle de
l'homme n'est que de ramasser les métaux trouvés, le robot s'occupe du reste.
Le robot se déplace
sur une surface prédéfinie. Lorsqu'il détecte du métal, le robot s'arrête,
il signale l'homme par un bip sonore et un voyant lumineux. Il marque la zone avec
de la poudre (peinture dans la réalité par exemple) puis il continue sa
détection jusqu'a avoir terminé de détecter toute la
zone.
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Quelques règles à
respecter lors de la détection :
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- Interdiction totale de toucher aux sites archéologiques
ainsi qu'aux monuments historiques.
- Ne pas pénétrer dans les propriétés privées et toujours
demander l'autorisation locale à la Mairie et au propriétaire
du terrain.
- Respecter l'environnement
.
- Déclarer systématiquement à la Mairie tout objet ayant un
intérêt archéologique ou historique
.
- Ramasser les objets métalliques qui traînent, parfois
dangereux, en tout cas polluants
(but principal
de MetalBot)
- En contact des mines, munitions, etc..., alerter
immédiatement la gendarmerie.
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Enoncé du besoin - Bête à
corne
Nous avons réalisé cette bête à corne pour
rechercher le besoin fondamental.
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Expression du besoin :
pieuvre - graphe d'interactions
Nous avons réalisé cette pieuvre pour
rechercher les fonctions de service.
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FP1 - fonction principale 1 : Rechercher des métaux
sur des champs ou des terrains.
FC1 - fonction contrainte 1 : Alimenter avec de
l'énergie électrique. FC2 - fonction contrainte 2 : Concevoir Metalbot avec
une carrosserie non métallique.
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Diagramme FAST
:
Nous avons réalisé ce diagramme FAST pour rechercher
les solutions technologiques.
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Architecture d'une chaîne
fonctionnelle - Actigramme :
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