PRESENTATION
 
 
 
Objectif et description du projet :
 
 
Notre objectif est la conception d'un robot fonctionnant en autonomie nommé MetalBot, capable de rechercher des métaux sur une surface plane prédéfinie dans son programme.
 
 
Ce robot pourrait dans la réalité protéger l'environnement afin de trouver du métal enfoui ou en surface dans la nature.
Ce robot doit être conçu de façon à ce qu'il travaille en autonomie, le rôle de l'homme n'est que de ramasser les métaux trouvés, le robot s'occupe du reste.
Le robot se déplace sur une surface prédéfinie. Lorsqu'il détecte du métal, le robot s'arrête, il signale l'homme par un bip sonore et un voyant lumineux. Il marque la zone avec de la poudre (peinture dans la réalité par exemple) puis il continue sa détection jusqu'a avoir terminé de détecter toute la zone.
 
 
Quelques règles à respecter lors de la détection :
 
 
- Interdiction totale de toucher aux sites archéologiques ainsi qu'aux monuments historiques.
- Ne pas pénétrer dans les propriétés privées et toujours demander l'autorisation locale à la Mairie et au propriétaire du terrain.
- Respecter l'environnement .
- Déclarer systématiquement à la Mairie tout objet ayant un intérêt archéologique ou historique .
- Ramasser les objets métalliques qui traînent, parfois dangereux, en tout cas polluants (but principal de MetalBot)
- En contact des mines, munitions, etc..., alerter immédiatement la gendarmerie.
 
 
 
Enoncé du besoin - Bête à corne
 
Nous avons réalisé cette bête à corne pour rechercher le besoin fondamental.
 
 
 
Expression du besoin : pieuvre - graphe d'interactions
 
Nous avons réalisé cette pieuvre pour rechercher les fonctions de service.
 
 
FP1 - fonction principale 1 : Rechercher des métaux sur des champs ou des terrains.
FC1 - fonction contrainte 1 : Alimenter avec de l'énergie électrique.
FC2 - fonction contrainte 2 : Concevoir Metalbot avec une carrosserie non métallique.

 
 
Analyse fonctionnelle :
 
 
 
Diagramme FAST :

Nous avons réalisé ce diagramme FAST pour rechercher les solutions technologiques.
 
 
 
Architecture d'une chaîne fonctionnelle - Actigramme :